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“環(huán)衛(wèi)是自動(dòng)駕駛最接近商用的場(chǎng)景之一，潛在市場(chǎng)空間3000億，2022年迎來(lái)商業(yè)化拐點(diǎn)。”
近年來(lái)，在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)業(yè)，老齡化、成本高、招聘難、管理難、安全事故頻發(fā)等痛點(diǎn)日益嚴(yán)重，而自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車預(yù)期能顯著降低環(huán)衛(wèi)行業(yè)的人員和管理成本、減少環(huán)衛(wèi)安全事故。
而且，環(huán)衛(wèi)也是自動(dòng)駕駛快速落地的理想場(chǎng)景，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)車輛行駛速度低（約5-10km/h）、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機(jī)交互相對(duì)簡(jiǎn)單。因此，越來(lái)越多自動(dòng)駕駛從業(yè)者開始轉(zhuǎn)投環(huán)衛(wèi)賽道。
據(jù)悉，前贏徹感知負(fù)責(zé)人劉煜已正式加盟環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛公司于萬(wàn)智駕，擔(dān)任CTO。劉煜本科和研究生畢業(yè)于西安交通大學(xué)信息與自動(dòng)化專業(yè)，博士畢業(yè)于美國(guó)新奧爾良大學(xué)，研究領(lǐng)域主要包括多傳感器融合、多目標(biāo)跟蹤、估計(jì)和決策理論以及其在感知領(lǐng)域的應(yīng)用，曾參與多個(gè)空中和水下目標(biāo)感知的科研項(xiàng)目。博士畢業(yè)后劉煜曾在新奧爾良大學(xué)繼續(xù)從事科研工作，擔(dān)任助理教授，2017年至今一直擔(dān)任西安交通大學(xué)客座副教授。
于萬(wàn)智駕CTO劉煜博士
劉煜有十余年的多傳感器融合、多目標(biāo)跟蹤研究積累，并且有豐富的工程開發(fā)、測(cè)試和交付的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的頂層設(shè)計(jì)，包括傳感器、車輛底盤、計(jì)算平臺(tái)、軟件和功能安全等，有非常深入的理解。
2014年，劉煜加盟德爾福（即現(xiàn)安波福Aptiv）擔(dān)任高級(jí)感知算法工程師，從事ADAS解決方案開發(fā)。作為核心算法開發(fā)成員，2015年劉煜團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)全球首套ADAS雷達(dá)視頻集成系統(tǒng)項(xiàng)目（RaCam），獲得德爾福2016 DJA杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。RaCam系統(tǒng)應(yīng)用于Volvo XC90等多款上市車型，獲得汽車工業(yè)至高榮譽(yù)之一——PACE獎(jiǎng)，Volvo XC90也因此成為全球第一款實(shí)現(xiàn)2015年歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（EU-NCAP）主動(dòng)安全系統(tǒng)評(píng)測(cè)滿分的車型。
2017年，受自動(dòng)駕駛公司Zoox邀請(qǐng)，劉煜前往硅谷，在Zoox主導(dǎo)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于多毫米波雷達(dá)的環(huán)繞感知系統(tǒng)，以及毫米波雷達(dá)與其他傳感器的融合算法開發(fā)。
2018年，贏徹在硅谷組建自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，劉煜作為首位研發(fā)成員加入，并擔(dān)任感知負(fù)責(zé)人。作為贏徹整個(gè)自動(dòng)駕駛軟件棧設(shè)計(jì)的核心成員，劉煜從0到1參與組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)，主導(dǎo)設(shè)計(jì)了感知傳感器搭配與布局、感知軟件的架構(gòu)，深度參與贏徹軟件與計(jì)算平臺(tái)的適配與優(yōu)化、功能安全以及冗余等方面的開發(fā)。
因?yàn)榭春铆h(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和應(yīng)用前景，同時(shí)對(duì)于萬(wàn)智駕管理、技術(shù)團(tuán)隊(duì)非常有信心，劉煜決定加盟于萬(wàn)智駕。于萬(wàn)智駕主要從事智能環(huán)衛(wèi)解決方案研發(fā)，包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、無(wú)人駕駛機(jī)器人和智能環(huán)衛(wèi)云控平臺(tái)。
于萬(wàn)智駕團(tuán)隊(duì)成員均具備3-5年的無(wú)人駕駛從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛批量化交付應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，有豐富的環(huán)衛(wèi)裝備無(wú)人駕駛系統(tǒng)研發(fā)、云端調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
劉煜表示，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車最適合“道路清掃”和“垃圾清運(yùn)”兩個(gè)環(huán)節(jié)。到2025年，道路清掃和垃圾清運(yùn)服務(wù)無(wú)人化的潛在市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)到3291億元，是所有低速自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中天花板最高的。
于萬(wàn)智駕曾在2020年獲得辰韜資本的天使輪投資。近日，辰韜資本在《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛研究報(bào)告》中分析稱，2021-2024年將是無(wú)人環(huán)衛(wèi)規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵期，自2022年起，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車，無(wú)人環(huán)衛(wèi)將達(dá)到商業(yè)化落地的拐點(diǎn)。2025年，自動(dòng)駕駛技術(shù)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)將更加完備成熟，相關(guān)法律法規(guī)將相對(duì)完善。屆時(shí)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
目前，市場(chǎng)上已有于萬(wàn)智駕、仙途智能、高仙機(jī)器人、酷哇機(jī)器人、深蘭科技、智行者等科技公司入局環(huán)衛(wèi)行業(yè)，北京、上海、長(zhǎng)沙、成都、廈門等數(shù)十個(gè)城市已經(jīng)有無(wú)人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目試運(yùn)營(yíng)。
與單純提供技術(shù)方案的公司不同，于萬(wàn)智駕致力于提供智慧環(huán)衛(wèi)解決方案，為環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，包括軟硬件系統(tǒng)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)整體解決方案和針對(duì)項(xiàng)目地區(qū)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)服務(wù)等。
于萬(wàn)智駕中型無(wú)人駕駛清掃車
談及于萬(wàn)智駕的差異化優(yōu)勢(shì)，劉煜認(rèn)為主要在兩個(gè)方面：
一方面是運(yùn)營(yíng)管理。于萬(wàn)智駕創(chuàng)始人蕭伊婷在創(chuàng)業(yè)、企業(yè)管理、項(xiàng)目管理上有十余年的成功經(jīng)驗(yàn)，而環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)管理是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及大量設(shè)備和人員，各地也有不同的環(huán)境、標(biāo)準(zhǔn)和要求。當(dāng)前無(wú)人環(huán)衛(wèi)應(yīng)用尚處于探索示范的早期，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車需要和環(huán)衛(wèi)工人、有人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛大量交互配合。于萬(wàn)智駕從創(chuàng)立開始就深入環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目管理和運(yùn)營(yíng)，搭建智能化的管理和運(yùn)營(yíng)體系，而不僅是提供無(wú)人駕駛技術(shù)或設(shè)備。
另一方面是技術(shù)方案。于萬(wàn)智駕核心技術(shù)成員都有3-5年的自動(dòng)駕駛從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，而且對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的應(yīng)用有深刻理解。
比如早期無(wú)人環(huán)衛(wèi)車多采用人工駕駛錄入路線后循跡的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，至今仍有大量公司和項(xiàng)目采用這種方式運(yùn)行, 這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式不需技術(shù)人員協(xié)助，對(duì)于快速實(shí)現(xiàn)演示有一定的優(yōu)勢(shì)，但實(shí)際上無(wú)法投入正式運(yùn)營(yíng)，整體技術(shù)難度比自動(dòng)駕駛低很多。
而無(wú)人環(huán)衛(wèi)車投入正式運(yùn)營(yíng)的最終解決方案，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)全覆蓋清掃，這種方式技術(shù)難度更高，但能真正投入運(yùn)營(yíng)、安全性高、系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，具備多車多場(chǎng)景批量復(fù)制能力。于萬(wàn)智駕正是采用這種方案。
2020 年 9 月，于萬(wàn)智駕與龍馬環(huán)衛(wèi)合作，在廈門集美大學(xué)開展無(wú)人環(huán)衛(wèi)試運(yùn)營(yíng)，雙方通過后裝方式，研發(fā)了兩款自動(dòng)駕駛掃路機(jī)，覆蓋城市人行道、背街小巷、公園、廣場(chǎng)、輔路等場(chǎng)景，具有線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、路沿石貼邊清掃、自動(dòng)循跡、自動(dòng)避障、智能語(yǔ)音交互等功能。其智能駕駛系統(tǒng)采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭的多傳感器融合的感知設(shè)計(jì)，并且開發(fā)了基于GPS/IMU、高精度地圖、點(diǎn)云、視覺和輪速等多傳感器融合的高精度定位方案。
于萬(wàn)智駕自動(dòng)駕駛小型掃路機(jī)
劉煜介紹，目前于萬(wàn)智駕的自動(dòng)駕駛掃路機(jī)已經(jīng)在廈門集美大學(xué)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)數(shù)月，校園內(nèi)不時(shí)有大量學(xué)生、自行車穿行，路況較為復(fù)雜，但項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)情況良好，受到校方和合作伙伴的高度肯定。（來(lái)源：消費(fèi)日?qǐng)?bào)網(wǎng)）
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